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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HELICOPTER DYNAMICS
3. SYSTEM IDENTIFICATION
4. CONTROLLER DESIGN
5. SIMULATION
6. CONCLUSION AND FUTURE WORK
REFERENCES
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정지비행을 위한 UAV의 동역학 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .10
3 자유도 비행체 시스템의 이벤트 트리거 기반의 H₂ 자세 제어기 설계
대한임베디드공학회논문지
2020 .01
Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
The Development of Three-Dimensional Scale Model UAV Simulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
수직부상기의 자세제어를 위한 H∞ 제어기의 설계 ( Design of a H∞ Controller for the Attitude Control of a Hovering System )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
Performance Comparison of Three Different Types of Attitude Control Systems of the Quad-Rotor UAV to Perform Flip Maneuver
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2013 .03
6-Dof 시뮬레이터의 Real-Time 시스템 제어에 관한 연구 ( Real-Time System Control for the 6-Dof Simulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
6-DOF 시뮬레이터의 Real-time 시스템 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
6자유도 비행 시뮬레이터의 제어기 설계에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .11
UAV Controller Design Under External Disturbances
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Design of 5 DOF simulator for a four rotor flying robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2005 .07
수직부상기의 자세제어를 위한 강인한 제어기의 설계 ( A Robust Controller Design for Attitude Control of a Hovering Vehicle )
전자공학회논문지-S
1997 .12
무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화
한국통신학회논문지
2020 .09
영상기반 물체추적에 의한 소형 쿼드로터의 자세추정 성능향상
한국지능시스템학회 논문지
2015 .10
적분누적 방지기법 기반 자세제어기를 이용한 쿼드로터 개발과 호버링 자세 제어 비행 실험
한국항공운항학회지
2018 .01
UAV 시뮬레이터 개발을 위한 비행계수 추출
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2010 .11
Construction and Roles of Computer Simulator for Digital Controller Design
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
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