핸드-아이 로봇 시스템의 카메라 캘리브레이션 및 물체의 삼차원 위치 측정 ( A Camera Calibration of a Hand-Eye Robot System and a 3-dimensional Position Measurement of an Object )

조세진 ,  이기동 ,  이범희

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

2 차원 평면판을 이용한 로봇과 카메라의 핸드/아이 자가보정 시스템

성형원 ,  김대식 ,  이석한

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정

정기주 ,  최명환 ,  이범희 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

카메라 시스템을 이용한 삼차원 위치 측정기의 개발 ( Development of a 3D Position Measuring Device Using a Camera System )

박강 ,  서영준

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

아이인핸드로봇의 영상 추적을 위한 실시간 거리측정

박종철 ,  변증남 ,  노철래

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

원형 물체를 이용한 로봇/카메라 자세의 능동보정

한만용 ,  김병화 ,  김국헌 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .04

원격지 물체의 삼차원 위치 측정시스템의 개발

박강

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .08

카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정

정기주 ,  최명환 ,  이범희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

삼차원 카메라를 위한 삼차원 공간의 복잡성 감소

최욱진 ,  만난 사에드 무하마드 ,  최태선

Proceedings of KIIT Conference

2008 .05

로봇 캘리브레이션을 위한 뉴럴네트워크 기반 위치오차 예측

원호얀 ,  강희준 ,  임현규 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬

정의태 ,  이인수

한국정보기술학회논문지

2018 .07

직선 대응관계를 이용한 카메라 캘리브레이션에 관한 연구

金楨國 ,  李範熙

전기학회논문지

1991 .11

수중 비디오 카메라 캘리브레이션에 관한 연구

강진아 ,  남상관 ,  오윤석 외 1명

대한공간정보학회 학술대회

2009 .04

단일 카메라 캘리브레이션과 스테레오 카메라의 캘리브레이션의 비교

김의명 ,  홍송표

한국측량학회지

2018 .08

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

로봇팔을 이용한 삼차원 기반 물체 조작

김동환 ,  허강욱 ,  최이삭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

파노라믹 3D 가상 환경 생성을 위한 다수의 카메라 캘리브레이션

김세환 ,  김기영 ,  우운택

전자공학회논문지-CI

2004 .03

비젼 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구

강진구 ,  이장명

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .03

산업용 로봇의 자세 보정을 위한 카메라 모델링

왕한홍 ,  장영희 ,  김종수 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .10

정밀측정을 위한 카메라 보정에 관한 연구

김준희 ,  유은이 ,  김광래 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1996 .06