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이용수
Abstract
1. 서론
2. 유연 로봇 매니퓰레이터의 운동 모델
3. 퍼지제어기(FLC : Fuzzy Logic Control)
4. 실험 결과 및 검토
5. 결론
6. 참고문헌
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퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )
대한전자공학회 학술대회
1997 .01
Flexible Manipulator를 위한 유전 알고리즘을 이용한 퍼지 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
로봇 매니퓰레이터의 유전알고리즘을 이용한 퍼지제어기에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
로봇 매니퓰레이터에 적용한 퍼지-신경회로망 제어기 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
로봇 매니퓰레이터를 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계 ( Design of a Fuzzy Sliding Mode Controller for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
퍼지이론과 유전알고리즘의 합성에 의한 Flexible Manipulator 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
2002 .02
퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
퍼지 제어기의 최적 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1997 .11
로봇 매니퓰레이터의 입력한계를 갖는 퍼지견실제어기의 설계 ( The Design of a Fuzzy Robust Controller with Input Saturation for Robot Manipulators )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
뉴로-퍼지 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적
한국정보기술학회논문지
2004 .09
유연 링크 로봇의 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
유연 로봇 매니퓰레이터의 자동 구축 퍼지 적응 제어기 설계
한국지능시스템학회 논문지
1998 .05
뉴로-퍼지 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적
Proceedings of KIIT Conference
2004 .08
로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적을 위한 퍼지 슬라이딩 모드 제어기 설계
전기학회논문지
1997 .01
특성화 인자를 이용한 퍼지제어기의 설계방법에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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