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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1993년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1993.10
수록면
1 - 7 (7page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 로보트 매니플레이터의 운동방정식
3. 제어법칙
4. Speed-Gradient 알고리즘
5. 시뮬레이션 및 결과
6. 결론
참고문헌

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