PD기반의 퍼지제어기로 제어된 로봇의 새로운 신경회로망 보상 제어 기술

송덕희; 정슬

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자료유형: 학술저널

저자정보: 송덕희 정슬

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제11권 제6호

발행연도: 2005.6

수록면: 524 - 529 (6page)

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2005

PD기반의 퍼지제어기로 제어된 로봇의 새로운 신경회로망 보상 제어 기술

송덕희 , 정슬 제어로봇시스템학회 논문지 2005.06 학술저널

2003

신경회로망과 퍼지를 이용한 역진자 제어기 설계

송덕희 , 정슬 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2003.12 학술대회자료

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[학술지(정기간행물)] - T. H. Lee / 2003. / Intelligent control of mechatronic systems : 646 ~ 659

[학술지(정기간행물)] - M. E. Magana / 1998. / Fuzzy-logic control of an inverted pendulum with vision feedback 41 : 165 ~ 170

[학술지(정기간행물)] - D. Driankov / 1996. / An introduction to fuzzy control

[학술지(정기간행물)] - T. H. Hung / 1997. / A PI-like fuzzy controller implementation for the inverted pendulum system IEEE Conference on Intelligent Processing Systems : 218 ~ 222

[학술지(정기간행물)] - L. X. Wang / 1994. / Adaptive fuzzy systems and controlAdaptive fuzzy systems and control

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이 논문의 저자 정보

정슬

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 0.1%

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