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논문 기본 정보

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한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제7권 제8호
발행연도
2003.12
수록면
1,759 - 1,766 (8page)

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목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 계산 토크 제어방식
Ⅲ. 퍼지-뉴로 제어시스템
Ⅳ. 불확실성 보상을 위한 퍼지-뉴로 제어기
Ⅴ. 시뮬레이션 및 결과
Ⅴ. 결론
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