DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어 ( Real-Time Fuzzy-Sliding Mode Control for SCARA Robot Based on DSP )

안철기 ,  이민철 ,  고석조 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어 ( Sliding Mode Control of SCARA Robot Based on DSP )

신기태 ,  이민철 ,  이장명 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

DSP를 이용한 SCARA 로보트의 슬라이딩 모드 제어

신기태 ,  이민철 ,  이장명 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

퍼지-슬라이딩 모드를 이용한 스카라 로보트의 제어에 관한 연구

고석조 ,  이민철 ,  이만형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .05

산업용 스카라 로봇 제어와 슬라이딩 모드 제어의 성능비교평가 ( Performance Evaluation between Industrial Control and Sliding Mode Control for SCARA Robots )

안철기 ,  이민철 ,  이만형 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구

윤대식 ,  양승윤 ,  김휘동 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .10

스카라로보트의 적응-슬라이딩모드 제어에 관한 연구

윤대식 ,  차보남 ,  김경년 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

DSP를 이용한 SCARA 로보트의 동적 제어 시스템 설계 ( Design of a Controller for SCARA Robot Using DSP`s )

장정규 ,  박의열 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

Design of a Controller for SCARA Robot Using DSPs

J. M. Lee ,  K. Son ,  M. C. Lee 외 3명

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

DSP를 이용한 SCARA 로봇의 동적 제어 시스템 실현 ( Implementation of a Controller for SCARA Robot Using DSP`s )

박흥인 ,  장정규 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

DSP를 이용한 SCARA 로봇의 강인한 동적 제어 시스템 실현 ( Implementation of a Robust Dynamic Control System for SCARA Robot Using DSPs )

이장명 ,  박흥인

전자공학회논문지-S

1998 .02

DSP를 사용한 SCARA 로봇 제어기 설계 ( Design of a Controller for SCARA Robot Using DSPs )

이장명 ,  이만형 ,  손권 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

슬라이딩 모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구

진상영 ,  이민철 ,  이만형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

슬라이딩모드를 이용한 SCARA 로보트의 궤적제어에 관한 연구 ( A Study on the Trajectory Control of a SCARA Robot Using Sliding Mode )

이민철 ,  진상영 ,  이만형

대한기계학회 논문집

1995 .01

슬라이딩 모드 제어를 이용한 SCARA 로보트의 동적 시뮬레이터 개발 ( Development of a Dynamic Simulator of SCARA Robot Using Sliding Mode Control )

신기태 ,  이민철 ,  손권 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1994 .01

슬라이딩모드제어를 이용한 SCARA 로봇의 동적 시뮬레이터 개발에 관한 연구 ( Development of a Dynamic Simulator for SCARA Robot Using Sliding Mode Control )

이민철 ,  신기태

대한기계학회 논문집 A권

1997 .04

Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control

Byung Kook Yoo ,  Sa Cheul Jeoung ,  Woon Chul Ham

제어로봇시스템학회 논문지

1996 .12

비선형 시스템의 퍼지-슬라이딩 모드 제어

최정문 ,  이대종 ,  박장환 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

DSP를 이용한 로보트 제어시스템 개발

이보희 ,  김진걸

제어로봇시스템학회 논문지

1995 .09

비선형 로봇 시스템의 퍼지 슬라이딩 모드 제어기의 설계

윤정주 ,  김장규 ,  안철기 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10