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대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 춘추학술대회 1996년 제1권 제1호
발행연도
1996.1
수록면
379 - 383 (5page)

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1996

DSP를 이용한 스카라 로봇의 실시간 퍼지-슬라이딩 모드 제어 ( Real-Time Fuzzy-Sliding Mode Control for SCARA Robot Based on DSP )
안철기 ,  이민철 ,  고석조 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1996.01 학술대회자료
산업용 스카라 로봇 제어와 슬라이딩 모드 제어의 성능비교평가 ( Performance Evaluation between Industrial Control and Sliding Mode Control for SCARA Robots )
안철기 ,  이민철 ,  이만형 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 1996.01 학술대회자료

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안철기 ,  이병윤 ,  김상겸 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2007 .06
DSP를 이용한 SCARA 로봇의 강인한 동적 제어 시스템 실현 ( Implementation of a Robust Dynamic Control System for SCARA Robot Using DSPs )
이장명 ,  박흥인 전자공학회논문지-S 1998 .02
슬라이딩모드제어를 이용한 SCARA 로봇의 동적 시뮬레이터 개발에 관한 연구 ( Development of a Dynamic Simulator for SCARA Robot Using Sliding Mode Control )
이민철 ,  신기태 대한기계학회 논문집 A권 1997 .04

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