건설용 미장트로웰의 동력학적 모델링 ( Dynamics Modeling of Trowel for Construction )

신동헌 ,  김호중

대한기계학회 춘추학술대회

1998 .01

미장로봇의 운동해석과 동특성 분석

김진호 ,  신동헌

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2001 .08

2-트로웰 방식 소형 미장로봇의 기구학적 해석 및 설계

강인필 ,  황성호 ,  이호길

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .05

지능형 콘크리트 미장로봇의 개발

황보명 ,  유범재 ,  오상록 외 4명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1999 .03

2-트로웰 방식 소형 미장로봇의 주행 알고리즘 개발

우광식 ,  이호길 ,  강민성 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

미장로봇의 운동제어

신동헌 ,  한두호

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .08

콘크리트 미장로봇의 직진운동 제어

신동헌 ,  한두호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

전방향 로봇 시스템의 개발

박동배 ,  이희진 ,  차동혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

임무 수행을 위한 전방향 이동로봇의 위치 추정 및 동작 생성

류시정 ,  김종환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

다중 이동 로봇 바퀴의 마찰시험

신상재 ,  주종남 ,  김성한 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

위치보상 기반의 전방향 이동로봇 개발

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .08

혼화재를 사용한 산업용 바닥 콘크리트의 물성 검토

김용로 ,  공민호 ,  박종호

한국건축시공학회지

2016 .01

Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design

Jun-Yong Choi ,  Seung-Ho Ock ,  San Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

카메라 영상 기반 전방향 이동 로봇의 제어

김봉규 ,  류정래

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .10

Iterative Learning Control을 이용한 3-wheel Omni-directional Mobile Robot의 제어

김지수 ,  한경룡 ,  이진수

대한전자공학회 학술대회

2010 .06

전방향 이동로봇 기반의 청소로봇 설계 및 제어

유이고르 ,  강은석 ,  김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2012 .04

전방향 능동거리 센서를 이용한 이동로봇의 자기위치 추정

정인수 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

전방향 자기추진 바닥닦기 로봇의 운동해석

신동헌 ,  김호중

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .05

여유구동을 지니는 전방향 모바일 로봇의 기구학 모델링 및 해석

이병주 ,  김희국 ,  양성일

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .09

이동로봇의 자율주행을 위한 능동 전방향 거리측정 시스템

류지형 ,  이수영 ,  김성도

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2006 .12