A Self-Localization Algorithm for a Mobile Robot Using Perspective Invariant

Kyoung Sig Roh ,  Wang Heon Lee ,  Sang Sam Jung 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

영상 불변량을 이용한 2차원 물체 인식

노경식 ,  권인소

한국통신학회 워크샵

1994 .01

영상불변량을 이용한 2차원 물체인식

노경식 ,  권인소

대한전자공학회 워크샵

1994 .01

이동로봇의 장애물 검지 및 자동충전을 위한 위치추정의 동시수행에 관한 연구

고상일 ,  최종석 ,  유지윤 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

레이더센서를 응용한 장애물 검지시스템에 대한 연구

김성렬 ,  신복원 ,  김흥련 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2015 .10

복합재 평판의 변형률 불변량 기반 파손해석

박영철 ,  박정선

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2009 .04

모양에 기반한 영상 검색을 위한 2 - D Invariant Descriptor

박종승 ,  장덕호

한국정보과학회 학술발표논문집

1999 .10

한 장의 영상에서의 투사 불변량을 이용한 3차원 물체 인식

노경식

정보과학회논문지(B)

1999 .07

기하 불변량을 이용한 항공 영상에서의 목표물 인식 ( Target Recognition in Ariel Images Using Geometric Invariants )

송봉섭 ,  윤일동 ,  이상욱

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

위치검지 센서를 활용한 열차 위치검지 시스템의 기초 결과

김성진 ,  박성수 ,  이재호 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2014 .10

초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발

유병구 ,  권선욱 ,  김주성

한국산업정보학회논문지

2017 .10

스케일불변 특징의 삼차원 재구성을 통한 이동 로봇의 상대위치추정

申東范 ,  吉世基 ,  李鍾實 외 3명

전기학회논문지 D

2006 .04

사영 모델 기반 SEM 보정

허강욱 ,  최이삭 ,  하종은

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

카메라와 초음파 센서를 이용한 장애물 인식 시스템

이제동 ,  김영남 ,  구문석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

2차 곡면의 불변량에 의한 곡면체의 형상 인식 ( Curved Object Recognition Using Invariants of Quadric Surfaces )

최연성 ,  최종수 ,  임형순 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

A New Solution for Projective Reconstruction Based on Coupled Line Cameras

Joo-Haeng Lee

[ETRI] ETRI Journal

2013 .10

스테레오 카메라 센서를 이용한 깊이 데이터 기반의 장애물 위치 인식과 영역별 경고음 발생

홍지수 ,  이세진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

Camera Calibration Method under Poor Lighting Condition in Factories

Jeong-Hyun Kim ,  JongHyun Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

실내형 이동로봇을 위한 적외선 센서를 이용한 위치인식과 레이저 스캐너를 이용한 장애물 인식

최배훈 ,  김범성 ,  김은태

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2011 .04

인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법

박찬수 ,  김도익

대한기계학회 논문집 A권

2013 .02