스테레오 카메라 및 객체 인식 모델의 융합을 기반으로 한 3D 환경에서의 동적 장애물 회피 방법

이준호 ,  이정원 ,  이의천 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성

이진희 ,  강재영

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

자율주행을 위한 이중초점 스테레오 카메라 시스템을 이용한 깊이 영상 생성 방법

이은경

한국전자통신학회 논문지

2021 .12

장애물 데이터 베이스에 기반한 회전익 비행체 충돌 경고 알고리즘 연구

안형주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

스테레오 카메라와 레이더의 센서 융합을 이용한 제안 영역 생성 방법

현준혁 ,  이수현 ,  우수한 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

스테레오 카메라를 이용한 이미지 합성에 의한 깊이 맵 생성

이동운 ,  임기홍 ,  정상화

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

적외선 스테레오 평행 카메라를 사용한 3차원 위치측정 시스템에 관한 연구

안준홍 ,  오형국 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

스테레오 카메라 기반 지정물체의 절대위치 검출

김형관 ,  김수호 ,  정진서 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

고밀도 깊이 지도 획득을 위한 스테레오 카메라와 라이다 센서 융합

신용호 ,  민재식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

스테레오 카메라를 이용한 도로객체 인식 방법에 관한 연구

김중구 ,  구자철 ,  유재형

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

드론용 가변형 스테레오 카메라 설계 및 시험

구본수 ,  장재원 ,  김성도

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

자율주행을 위한 라이다와 스테레오 카메라 기반의 2D 공간지도

고정환

전자공학회논문지

2021 .04

스테레오 카메라의 3D영상을 활용한 손가락인식 연구

강경모

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .11

단일 카메라 캘리브레이션과 스테레오 카메라의 캘리브레이션의 비교

김의명 ,  홍송표

한국측량학회지

2018 .08

카메라 기반 강화학습을 이용한 드론 장애물 회피 알고리즘

조시훈 ,  김태영

컴퓨터그래픽스학회논문지

2021 .12

시각장애인을 위한 장애물 검출 및 경고 시스템

이용석 ,  전경빈 ,  강이슬 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2015 .01

초박형 라이트필드 카메라를 위한 깊이 추정 알고리즘 개발

나지웅 ,  차영길 ,  임태윤 외 3명

컴퓨터그래픽스학회논문지

2024 .12

다시점 스테레오 영상 기반 3차원 깊이정보 획득 기술 연구

박순용 ,  이민재 ,  배툼 외 2명

한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집

2019 .06

스테레오 마이크를 이용한 음원추정

정과철 ,  이정룡 ,  이수영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

해안정보 취득을 위한 스테레오 카메라 활용 방안에 관한 연구

김종찬 ,  권광석 ,  김병국

대한공간정보학회 학술대회

2017 .10