스캔 라인 연속영상을 이용한 실시간 장애물 인식에 관한 연구 ( A Study on the Real Time Obstacle Recognition by Scanned Line Image )

정성엽 ,  오준호

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

초음파 센서를 이용한 장애물 인식 장치 개발

유병구 ,  권선욱 ,  김주성

한국산업정보학회논문지

2017 .10

특수 환경에서의 장애물 인식 알고리즘

강호선 ,  안종우 ,  이장명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법

고낙용 ,  김재열

한국공작기계학회지

1998 .08

연속 생산 라인에서의 고속 라인 스캔 검사 시스템 구축

임청 ,  이종민 ,  김용득

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

인간형 로봇의 이동경로 생성을 위한 장애물 모양의 구분 방법

박찬수 ,  김도익

대한기계학회 논문집 A권

2013 .02

장애물 정보를 이용한 A* 알고리즘의 탐색 공간의 감소

조성현

한국게임학회 논문지

2015 .08

무선통신을 이용한 실시간 이동형 영상인식 시스템 개발

김민호 ,  최인묵 ,  김상수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

라인영상 입력을 갖는 영상처리 시스템 설계

류경 ,  김영기 ,  이병진 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

라인영상 입력을 갖는 영상처리 시스템 설계 ( The Design of A Image Processing System with Line Image Input )

류경 ,  김영기 ,  이병진 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

영상과 초음파 정보를 이용한 이동로보트의 장애물 인식 ( Obstacle Recognition Using the Vision and Ultrasonic Sensor in a Mobile Robot )

박민기 ,  박민용

전자공학회논문지-B

1995 .09

신경망을 이용한 차량의 주행방향과 장애물 인식에 관한 연구

김명수 ,  양성훈 ,  이석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .11

깊이 추정 기반의 장애물 인식

신성식 ,  권오봉

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .12

카메라와 초음파 센서를 이용한 장애물 인식 시스템

이제동 ,  김영남 ,  구문석 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2012 .07

실시간 자동 검사를 위한 라인 스캔 컴퓨터 비전 시스템의 연구

장동식 ,  김용덕

산업공학 (IE interfaces)

1996 .03

하상장애물에 의한 흐름특성 변화에 관한 실험연구

이재철 ,  이희영

한국관개배수논문집

1999 .01

복잡 장애물이 있는 환경 안에서 이동로봇의 실시간 인공지능 기반 제어시스템

유종진 ,  이종필 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

신경망을 이용한 차선과 장애물 인식에 관한 연구

김명수 ,  양성훈 ,  이상호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .10

최적의 Moving Window를 사용한 실시간 차선 및 장애물 감지 ( Detection of a Land and Obstacles in Real Time Using Optimal Moving Windows )

최승욱 ,  이장명

전자공학회논문지-SP

2000 .05

라인 스캔 카메라를 위한 고속 영상 처리 시스템 설계

조석빈 ,  이운근 ,  백광렬

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .02