Human-oriented Programming Technology for Articulated Robots Using a Force/Torque Sensor

Hyo-Sig KANG ,  Jong-Oh PARK ,  Yoon-Su BAEK

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

수직다관절 로봇의 동적 모델링 및 힘/토크 해석에 관한 연구

원종대 ,  윤남일 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Recent Applications of Force / Torque Sensors

Keith A. Mo ,  is

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

RECENT APPLICATIONS OF FORCE/TORQUE SENSORS

Keith A. Mo ,  is

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Design and Evaluation of a Three-axis Force/Torque Sensor for Humanoid Robot Balance Control

Chao Yuan ,  Rui-Jun Yan ,  Jing Wu 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

Robot End Effector 용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구

허훈 ,  장완식 ,  김재명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Robot End Effector용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Force-Torque Sensor for Robot End Effector )

허훈 ,  장완식 ,  김재명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

인간형 로봇손가락의 힘제어를 위한 소형 토크센서 개발

김대호 ,  김봉석 ,  황정훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

Development of a 6-axis Force-Torque Sensor for Humanoid Robots

Tae-Yang Noh ,  Jun-Ho Oh ,  Wan-Suk Yoo

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .11

Design and Analysis of a 6-DOF Force/Torque Sensor for Human Gait Analysis

Chao Yuan ,  Lu-Ping Luo ,  Kyoo-Sik Shin 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

서비스 로봇용 허브-스포크 형상의 조인트 토크센서 개발

남기훈 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

필름타입 힘센서를 이용한 토크센서 개발

김동기 ,  김종호 ,  권영하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Force / Torque sensor를 이용한 PUMA Robot의 지능 제어

최성락 ,  정광조

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Force / Torque 센서를 사용한 표면추적 알고리즘에 관한 연구 ( A Study on the Surface Tracking Algorithm Using Force / Torque Sensor )

허영태 ,  이장명 ,  이만형

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

4축 힘/토크 센서의 구조 설계

이경준 ,  김갑순

제어로봇시스템학회 논문지

2014 .11

센서리스 협동로봇의 직관적인 교시를 위한 직교공간 직접교시

안국현 ,  송재복

로봇학회 논문지

2019 .12

Wearable Robot Arm 을 위한 3-Axial Optical Force sensor 의 Mechanism 설계

김동수 ,  Sa ,  mad Shams 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2011 .05