Application of Inverse Dynamics for Hybrid Translational Position / Force Control of a Flexible Robot Arm

Mino ,  u Sasaki ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

TRAJECTORY CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM USING INVERSE DYNAMICS

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

Trajectory Control of a Flexible Robot Arm Using Inverse Dynamics

Mino ,  u Sasaki ,  Eiji Yamagata 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

逆動力學을 利用한 彈性 로보트 아암의 先端 位置 制御 改善에 대한 硏究

방두열 ,  이성철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

Translational Control of a One Link Flexible Arm

Seong Cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Translational Control of a One Link Flexible Arm

Seong-cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1989 .10

Tip Position Control a 1-Link Flexible Arm by Inverse Dynamics

Seong Cheol Lee ,  Du Yeol Pang ,  Seiji Chonan 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion

Seong-Cheol Lee ,  Hoon Cheong ,  Seiji Chonan 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

Hybrid Position/ Force Control of a Robot Arm based on Disturbance Observer

Kuk-Hyun Ahn ,  Jae-Bok Song

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm Under Translational Motion

Seong Cheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm under Translational Motion

SeongCheol Lee ,  Seiji Chonan ,  Hika 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators

Jin-Soo Kim ,  Kuniaki Suzuki ,  Atsushi Konno 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o Matsuzaki ,  Shinichi Tomoyama 외 3명

Vibration Conference

1997 .11

An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm

Kenichi ,  o MATSUZAKI ,  Shinichi TOMOYAMA 외 2명

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Simulation and Analysis of Dynamics of the Force-free Control for Industrial Robot Arms

Achala Pallegeda ,  a ,  Yoshitaka Matsuda 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2012 .10

유연한 로보트 팔의 위치 제어에 관한 연구 ( A Study on the Position Control of a Flexible Robot Arm )

송봉기 ,  최종호

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

逆動力學에 의한 竝進운동 탄성 Arm 先端의 위치제어

이성철 ,  방두열 ,  長南 征二 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1992 .12

Position Control of a Flexible Robot Arm Under Impulsive Loading At The Tip

Seiji Chonan ,  Yasuhi ,  o Yuki

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

POSITION CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM UNDER IMPULSIVE LOADING AT THE TIP

Seiji CHONAN ,  Yasuhi ,  o YUKI

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

정밀조립 공정을 위한 듀얼암 로봇시스템

박경택 ,  박찬훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09