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이용수
ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. FORMULATION AND ANALYSIS
3. EXPERIMENT
4. NUMERICAL AND EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCE
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End-Point Positioning of One-Link Flexible Arm Under Translational Motion
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
Translational Control of a One Link Flexible Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Translational Control of a One Link Flexible Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
Positioning of a Two-Link Flexible arm Using The Simple Decentralized Sensing and Torquing
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
An Experimental Study for Position Control of 1-Link Flexible Arm
Vibration Conference
1997 .11
APPLICATION OF INVERSE DYNAMICS FOR HYBRID TRANSLATIONAL POSITION/FORCE CONTROL OF A FLEXIBLE ROBOT ARM
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
Application of Inverse Dynamics for Hybrid Translational Position / Force Control of a Flexible Robot Arm
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Variable Structure Type Adaptive Positioning Control of Single-Link Flexible Arm with Unknown Payload at Free End
한국소음진동공학회 국제학술발표논문집
1997 .01
Variable Structure Type Adaptive Positioning Control of Single-Link Flexible Arm with Unknown Payload at Free End
Vibration Conference
1997 .11
Adaptive Nonlinear Control of One-Link Flexible Arm
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1993 .01
Expermental Study on Human Arm Motions in Positioning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Sliding Mode Positioning Control of Single Link Flexible Arm Using H∞ Control Hyperplane with Q Parameterization
Vibration Conference
1997 .11
Nonlinear Motion Analysis of a Two-Link Arm Using First Integrals
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
Position control of a one-link flexible arm using multi-layer neural network
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
Position Control of a One-Link Flexible arm Using Multi-Layer Neural Network
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Tip Vibration Control of a Single-Link Flexible Robot Arm under Translational Motion
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
A Study on the Displacement Control of the ONE-LINK FLEXIBLE ARM acting External Force on the Base Position
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
단일 링크 유연성 팔의 강인한 제어 ( Robust Control of a One-Link Flexible Arm )
대한전자공학회 학술대회
1992 .01
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