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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROJECTIVE TRANSFORMATION
3. PROPOSED ALGORITHM
4. EXPERIMENTAL RESULT
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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비전센서를 사용하는 이동로봇의 골격지도를 이용한 지역경로계획 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .07
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Development of Potential Function Based Path Planning Algorithm for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
A Navigation Scheme for Mobile Robots Using Global and Local Path Planning
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
이동 ROBOT를 위한 경로계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Neural Network Based Path Planning Plan Design of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Any-angle Path Planning 기반의 안전경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
이동로봇의 최적경로와 실시간 경로에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Sensor-Based Motion Planning for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
이동로봇의 하이브리드 경로계획 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
Behavior-based Control, Planning, and Learning for Mobile Robots
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .10
이동로봇의 동적 경로계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2008 .10
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
자율모바일 로봇의 최적경로 계획에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
RSSI Based Path Finding of Mobile Robot in Sensor Network
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2008 .06
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