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Sensor-Based Motion Planning for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
Three Examples of Learning Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Development of Potential Function Based Path Planning Algorithm for Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Avoidance Behavior of Small Mobile Robots based on the Successive Q-Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
인간 작업모습 관찰에 의한 로봇작업계획 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이동 Robot를 위한 경로계획법 ( Path Planning Method for Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
이동 ROBOT를 위한 경로계획법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
Mobile System Design and Cell Planning
한국통신학회 단기강좌
1997 .01
Learning C Language Using Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
이동 로봇의 경로계획 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
이동 로봇의 경로계획 및 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
Motion Planning and Control for Mobile Robot with SOFM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
유전 알고리즘을 이용한 이동로봇의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
Motion Planning for Mobile Robots Using a Spline Surface
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
Neural Network Based Path Planning Plan Design of Autonomous Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
An Adaptive Motion Learning Architecture for Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어
전기학회논문지
2011 .04
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