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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
170 - 174 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2003

Local Minimum Free Motion Planning for Mobile Robots within Dynamic Environmetns
Jong Suk Choi ,  Munsang Kim ,  Chong-won Lee 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

2002

Sensor-Based Motion Planning for Mobile Robots
Jong Suk Choi ,  Chong-won Lee 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2002.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem Statement
3. Motion Planning
4. Simulations and Experimental Results
5. Conclusion
References

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