On Design of Visual Servoing using an Uncalibrated Camera and a Calibrated Robot

Shige ,  u UCHIKADO ,  Masahiko MORITA 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

New Method of Visual Servoing using an Uncalibrated Camera and a Calibrated Robot

M. Mo ,  ita ,  S. Uchikado 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Uncalibrated Visual Servoing the through the Efficient Estimation of the Image jacobian

김곤우

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .07

Visual Servoing Method Using Camera Self-calibration

Dong-Wook Lee ,  Se-Hoon Kim ,  Sang-Chul Won

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Uncalibrated Visual Servoing through the Efficient Estimation of the Image Jacobian for Large Residual

Gon-Woo Kim

Journal of Electrical Engineering & Technology

2013 .03

Undistorted Projection over Mobile Region of Interest Using an Uncalibrated Camera

Mamona Awan ,  Hyounggap An ,  Seonghyun Moon 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2016 .01

비교정 영상에서 3차원 재구성

김상훈 ,  옥형수 ,  윤용인 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2002 .07

교정되지 않은 카메라를 이용한 원격 로보트의 시각 귀환 제어 ( Visual Feedback Control of a Telerobot System with an Uncalibrated Camera )

김주곤 ,  차동혁 ,  김재선 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

교정되지 않은 카메라를 이용한 원격 로보트의 시각 귀환 제어

김주곤 ,  차동혁 ,  김재선 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

비 교정 영상에서의 영항합성을 위한 카메라 정보 복원에 관한 연구

오인환 ,  고석필 ,  윤용인 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2003 .11

특징점이 Field of View를 벗어나지 않는 새로운 Visual Servoing 기법

박도환 ,  염준형 ,  박노용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2007 .04

Simulation of Position based Robotic Visual Servo

Rui Zhao ,  Maheshwa ,  Pd. Sah 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2010 .12

A New Landmark-Based Visual Servoing with Stereo Camera for Door Opening

Myoungsoo Han ,  Soongeul Lee ,  Sung-Kee Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

동적 물체에 대한 로봇 매니퓰레이터의 Visual Servoing ( Visual Servoing of Robotic Manipulators for Moving Objects )

심귀보 ,  오승욱

전자공학회논문지-B

1996 .01

비교정 영상에서 중요영상 선택을 이용한 3 차원 재구성

서융호 ,  김상훈 ,  최종수

한국통신학회 학술대회논문집

2005 .06

An Image Based Visual Servoing Control of Industrial Robot

이우송 ,  정양근 ,  심병균 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

Clausius Normalized Field-Based Stereo Matching for Uncalibrated Image Sequences

Eunjin Koh ,  Jaeyeon Lee ,  Junseok Pa 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2010 .10

3D reconstruction using a method of the planar homography from uncalibrated camera

Yong-In Yoon ,  Jong-Soo Choi ,  Jun-Sik Kwon 외 1명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2004 .08

Image-based Visual Servoing using Sliding mode control

Joon-Kil Kim ,  Do-Wan Kim ,  Seung-Joon Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Visual Servoing을 이용한 움직이는 부품의 조립기법

노상수 ,  박상범 ,  이부형 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2006 .06