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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2003
발행연도
2003.10
수록면
2,771 - 2,776 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2003

Cooperating Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots Carrying a Ladder with Obstacles
Dong-Hoon Yang ,  Yong-Chul Choi ,  Sukkyo Hong 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료
Cooperating Control of Multiple Nonholonomic Mobile Robots Carrying a Ladder with Obstacles
Dong-Hoon Yang ,  Yong-Chul Choi ,  Sukkyo Hong 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2003.10 학술대회자료

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목차

1. INTRODUCTION
2. CONTROL METHOD FORNONHOLONOMIC MOBILE ROBOT
3. COOPERATING MOTION
4. SIMULATIONS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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