Artificial Muscle Actuator Based on the Synthetic Elastomer

Nguyen Huu Chuc; Ja Choon Koo; Young Kwan Lee; Jae Do Nam; Hyouk Ryeol Choi

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자료유형: 학술저널

저자정보: Nguyen Huu Chuc (성균관대학교) Ja Choon Koo (성균관대학교) Young Kwan Lee (성균관대학교) Jae Do Nam (성균관대학교) Hyouk Ryeol Choi (성균관대학교)

저널정보: 대한전기학회 International Journal of Control Automation and Systems International Journal of Control Automation and System Vol.6 No.6

발행연도: 2008.12

수록면: 894 - 903 (10page)

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In this paper, we present an artificial muscle actuator producing rectilinear motion, called the Tube-Spring-Actuator (TSA). The TSA is supposed to be a prospective substitute in areas requiring macro forces such as robotics. It is simply configured from a synthetic elastomer tube with an inserted spring. The design of the TSA is described in detail and its analysis is conducted to investigate the characteristics of the actuator based on the derived model. In addition, the performance of the proposed actuator is tested via experiments.

#Artificial muscle actuator #EAP #synthetic elastomer

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