Artificial Muscle Actuator for Robotic Applications

H. R. Choi ,  K. M. Jung ,  S. M. Ryew 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Development of Face Robot Actuated by Artificial Muscle

H. R Choi ,  J. W. Kwak ,  H. J. Chi 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Property Evaluation and Motion Control of a Biomimetic Actuator Using Electroconductive Polymer

Kimikazu Sugiyama ,  Kazuo Ishii ,  Keiichi Kaneto

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

구간분할 제어 구동 로봇핸드의 운동특성 연구

정상화 ,  최석봉 ,  차경래 외 3명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2005 .06

로봇용 소형 Actuator 개발에 대한 연구

김주한 ,  류세현 ,  정중기 외 1명

대한기계학회 기타 간행물

2002 .11

형상기억합금 액츄에이터를 이용한 로봇 핸드의 구동 시뮬레이션

정상화 ,  임성빈

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2008 .05

A Self-switching Bistable Artificial Muscle Actuator

Jonathan Rossite ,  Boyko Stoimenov ,  Toshiha 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles

Toshiaki Tsuji ,  Shunsuke Miyata ,  Takuya Hashimoto 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Design of a Human-Robot Cooperative Robot Manipulator using SMART Actuators

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

Miniature legged robot driven by artificial muscle actuator

Doan Vu Thuy ,  Nguyen Huu Chuc ,  Jong Kil Pa 외 6명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .05

Motion control of biped robot by using artificial muscle

Kensaku KABATA ,  Masano ,  i SUGISAKA

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

A Design of Robot Hand with Nine Joint

M. Y. Pa ,  k ,  H. J. Kim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

A Design of Robot Hand with Eleven Joints

M.Y. Pa ,  k ,  B.K. Shim 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

Artificial Muscle Actuator Based on the Synthetic Elastomer

Nguyen Huu Chuc ,  Ja Choon Koo ,  Young Kwan Lee 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2008 .12

Artificial Muscle Actuator Based on the Synthetic Elastomer

Nguyen Huu Chuc ,  Ja Choon Koo ,  Young Kwan Lee 외 2명

International Journal of Control Automation and Systems

2008 .12

Analysis Grasp Stability for Multi-fingered Robot Hand

Eun-Hye Kim ,  Myo-Taeg Lim ,  Yong-Kwun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand

M.Y. Pa ,  k ,  J.S. Yang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

Development of a Continuum Robot using Pneumatic Artificial Muscles

Ryeong-Hyeon Kim ,  Chang-Hyeon Kang ,  Ji-Hwan Bae 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2014 .10

스마트 액츄에이터를 활용한 협업 로봇 머니퓰레이터

박동일

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2011 .12

Effect of epoxidized natural rubber on the fatigue resistance of acrylic rubber based actuator

이기쁨 ,  나창운

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2010 .04