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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Ideas and Overviews
3. Description of Modules
4. Integration of Modules
5. Experiments
6. Conclusions
References
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모듀울 설계 (Modular Design)
건축사
1977 .01
큐빅 형태의 모듈라 로봇 디자인
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
모듈러 로봇의 작업 적응성을 위한 자가 재구성 제어 엔진
로봇학회 논문지
2016 .12
다물체 동역학 해석 기법을 이용한 3 DOF 모듈라 로봇 최적 조합 검색
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
An Adaptive Morphology Control of a Modular Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
밭 노지 환경 주행을 위한 모듈형 농업 로봇 플랫폼에 대한 연구
로봇학회 논문지
2020 .06
Modular Approach Model 에 의한 분리 공정의 모사 ( Modular Approach Model for Separation Process Simulation )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Modular Approach Model에 의한 분리 공정의 모사
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
모듈화 구조 기반의 청소 로봇 시스템 설계
정보 및 제어 논문집
2009 .05
가변 모듈형 로봇 테스트 플랫폼의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
충돌 안정성을 고려한 3 DOF 모듈라로봇 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Modular 공작기계의 설계 및 해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .11
서비스용 로봇을 위한 모듈형 관절 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2010 .05
로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2006 .11
모듈형 로봇을 구현을 위한 스마트 액추에이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
Development of a Personal Robot Considering Standardization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
모듈러 학교 건축물의 구조 시스템
대한건축학회 학술발표대회 논문집 - 구조계
2003 .10
Personal Mobility Platform 기술 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2016 .04
지능형 농작업을 위한 로봇 플랫폼 개선 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
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