지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 수중로봇 시스템
3. 수중로봇 제어기
5. 결론
후기
참고문헌
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
A study on visual tracking of the underwater mobile robot for nuclear reactor vessel inspection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
로봇 지능 구현을 위한 수중 로봇의 제어 및 센서 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
수중로봇 시스템의 개발과 원자로 압력용기 육안검사에의 적용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2004 .10
원자로 수중 원격 해체를 위한 5+1자유도 매니퓰레이터 개발에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
2채널 R/F 상용 송수신기를 이용한 수중로봇의 3차원 주행 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2012 .04
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
국부 조명 변화에 강인한 홀 검출 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2011 .06
밸러스트 탱크를 이용한 수중로봇의 Roll/Pitch의 자세제어
제어로봇시스템학회 논문지
2013 .08
수중로봇 지능구현을 위한 신뢰성 있는 S/W 플랫폼 구조 설계
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
수중 로봇 시험장비의 설계
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2011 .12
The Development of Robot Control System for Nuclear Facilities
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Technology Selection for Offshore Underwater Small Modular Reactors
Nuclear Engineering and Technology
2016 .01
Remote Control System of a 6 DOF Underwater Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Development of a Nuclear Steam Generator Tube Inspection/maintenance Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
색상정보를 이용한 원자로 육안검사용 수중로봇의 위치추적
대한전자공학회 학술대회
2003 .07
0