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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이수철 (대구대학교)
저널정보
한국산업정보학회 한국산업정보학회논문지 한국산업정보학회논문지 제13권 제2호
발행연도
2008.6
수록면
1 - 7 (7page)

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본 논문은 시스템 인자의 변위에 강인한 연속반복학습제어기(Repetitive Controller, RC)를 설계하는 방법을 소개하고자 한다. 이 때 사용되는 불확실 인자들은 확률분포함수에 의해 무작위로 설정되게 된다. 분포함수를 직접 적용하는 대신, 본 제어기는 설정된 확률함수로부터 생성된 모형을 기본으로 설계하였다. 이러한 복수모형 설계 기법으로 임의의 분포함수로 구성된 수 많은 불확실 인자들을 다룰 수 있다. 그러므로, 제어기는 반복영역에서 수렴성을 보장하는 비용함수를 주파수영역에서 최소화함으로써 유도할 수 있다. 모의실험은 제안된 복수모형설계 기법으로 구한 RC가 단수모형 설계기법을 이용한 RC보다 강인한 것을 보여 주고 있다.
#연속반복학습제어 #나이키스트 최적화 #주파수 영역 해석 #Repetitive Control #Multiple Mode Probabilistic Design #Frequency Domain

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 연속반복학습제어 시스템의 안정성 학습
3. 복수모형 확률기법 설계
4. 수학적 모의시험
5. 결론
참고문헌

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