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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제4권
발행연도
1999.10
수록면
174 - 177 (4page)

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2001

전달정렬의 측정치 시간지연 오차보상 기법
임유철 ,  송기원 ,  유준 제어로봇시스템학회 논문지 2001.11 학술저널

2000

시간지연 상태병합에 의한 전달정렬오차 보상기법
임유철 ,  송태승 ,  송기원 외 1명 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2000.03 학술대회자료

1999

전달정렬의 시간지연 오차 보상기법에 대한 성능 평가
임유철 ,  송기원 ,  유준 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999.10 학술대회자료

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목차

Abstract
1. 서론
2. SDINS의 전달정렬 시스템의 오차모델
3. 시간지연 오차 분석 및 영향
4. 시간지연 오차 보상기법
5. 시뮬레이션 결과 및 분석
6. 결론
참고문헌

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변형된 오일러각 기반의 칼만필터를 이용한 자세 추정 성능 향상
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