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이용수
1994
Abstract
1. 서론
2. 시스템 모델링
3. 가변구조제어기 설계
4. 결론
참고문헌
부록
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가변구조제어이론을 이용한 모형 헬리콥터의 Roll , Pitch , Yaw 3자유도 정지비행 제어기 설계 ( Design of 3-DOF Hovering Flight Controller for a Model Helicopter Using Variable Structure Control )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
모형 헬리콥터의 정지비행 제어기의 설계 ( Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
모형 헬리콥터 정지비행제어에 관한 연구 ( A Study on Hovering Fight Control for a Model Helicopter )
대한기계학회 논문집
1994 .06
마이크로콘트롤러를 이용한 모형헬리콥터 정지비행 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
강건한 적응제어이론을 이용한 헬리콥터의 정지비행 자세안정화 제어기 설계 ( Design of Hovering Flight Stabilizer for a Helicopter Using Robust Adaptive Control Theory )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
헬리콥터 자세 안정 가변구조제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
강건한 적응제어 이론을 이용한 헬리콥터의 정지비행 자세안정화 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
헬리콥터 전기체의 제자리비행 선회 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
헬리콥터의 제자리 비행에 대한 유체-구조 결합해석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .04
6자유도 비행 시뮬레이터의 제어기 설계에 관한 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1994 .11
무충돌 전환을 고려한 Fly-By-Wire 헬리콥터 비행 제어 체계 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2014 .04
새로운 가변구조 제어기의 설계에 관한 연구 ( A Study on New Variable Structure System Controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
새로운 가변 구조 제어기의 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
무인헬리콥터 자동비행장치의 성능검증을 위한 6자유도 운동판 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2008 .11
헬리콥터 운동모델 구축을 위한 비행시험 데이터 분석 및 고찰
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
개념설계를 위한 헬리콥터 비행성능 계산
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
1996 .11
소형 동축반전 헬리콥터의 비행제어 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Sliding Mode Control for Helicopter Attitude Regulation at Hovering
제어로봇시스템학회 논문지
1997 .12
Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter
대한전자공학회 학술대회
1992 .10
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