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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1988.10
수록면
12 - 15 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

1988

시변 지연 시간을 고려한 분산 감소 자기동조 알고리즘 ( Reduces variance self-tuning algorithm with variable time-delays )
이희진 ,  도미선 ,  박민용 외 1명 대한전자공학회 학술대회 1988.11 학술대회자료
로보트 매니풀레이터의 시변 지연 시간을 고려한 분산 감소 임플리시트 자기동조 알고리즘
이희진 ,  박민용 ,  이상배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988.10 학술대회자료
로보트 메니풀레이터의 시변지연 시간을 고려한 분산감소 임플리시트 자기동조 알고리즘 ( Reduced Variance Implicit Self-Tuning Algorithm with Variable Time-Delays for Robot Manipulator )
이희진 ,  박민용 ,  이상배 대한전자공학회 학술대회 1988.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 일반화된 최소분산제어 법칙
3. 시변 지연시간을 갖는 시스템의 제어
4. 시변 지연시간을 고려한 가중치 다항식 결정에 관한 알고리즘
5. 시뮬레이션 및 결과고찰
6. 결론
REFRENCE

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