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이용수
Abstract
1. 서론
2. 로보트 운동학의 일반적인 기술
3. DH-방식에 대한 고찰
4. 오차해석
5. 산업용 로보트의 운동학적 계수의 식별방법과 절대 정확도 향상을 위한 보정방법
6. 보정방법에 대한 고찰
7. 결론
8. Appendix
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Off-Line Programming System을 위한 로보트운동계의 Calibration ( Calibration of Robot Kinematics for the Off-Line Programming System. )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
로보트 성능측정 및 Calibration 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
로보트 성능측정 및 Calibration 시스템 ( Robot Performance Test and Calibration System )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
기구한적 캘리브레이션 및 Off-Line Programming 환경하에서 수정입력 생성 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
A World Model Based Off-Line Robot Programming System
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
Robot calibration using a 3 dimensional small displacement measuring sensor
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2014 .05
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Evaluation of Robot Calibration Performance based on a Three Dimensional Small Displacement Measuring Sensor
제어로봇시스템학회 논문지
2014 .12
충돌감지를 포함하는 로봇 Off-Line Programming 시스템의 개발
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
위치 정밀도 향상을 위한 관절강성 파라미터 포함 로봇 캘리브레이션
제어로봇시스템학회 논문지
2008 .04
레이저-비전 센서를 이용한 Autonomous Robot Kinematic Calibration
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1999 .02
초 중량물 핸들링 로봇용 오프라인 프로그래밍 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .06
Improvement of Local Position Accuracy of Robots for Off-Line Programming
KSME International Journal
1992 .05
공작물 교시정보를 이용한 로봇기구정수 인식과 보정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2009 .06
금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1990 .10
금형 연마용 로보트의 Off-Line Programming System ( Robot Off-Line Programming System for Polishing Task )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
로보트 자동 프로그래밍 시스템의 개발에 관한 연구
전기학회논문지
1989 .09
CAD Model에 기초한 Robot 궤적생성의 Off-Line Programming ( Off-Line Programming for Robot Trajectory Generation based on CAD Model )
대한기계학회 춘추학술대회
1992 .01
물체의 운동패턴을 이용한 로보트 팔의 자기보정 ( Self-Calibration of a Robot Manipulator by Using the Moving Pattern of an Object )
전자공학회논문지-B
1995 .05
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