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저자정보
Nam-Il Yoon (Mokpo National University) Jong-Kap Choi (SMEC.co.,LTD) Jong-Beom Won (SMEC.co.,LTD) Kyung-Seok Byun (Mokpo National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
855 - 858 (4page)

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In this paper, a new position measuring system using linear CCD(charge coupled device) sensor and ultrasonic sensors are proposed. The position measuring system can measure lateral position(x), longitudinal position (y) and angle (θ) between the system and flat target with simple mark. 2 ultrasonic sensors measure 2 distances which can be converted to longitudinal position and angle. Linear CCD sensor measures lateral position using center mark of the target. Proposed system can be applied for docking of mobile robot.

#position measuring system #ultrasonic sensor #linear CCD sensor #docking system

목차

Abstract
1. Introduction
2. Position Measuring System
3. Experimental device
4. Experimental results
5. Conclusion
REFERENCES

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