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- 2010.10
- 수록면
- 2,119 - 2,123 (5page)
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This paper describes an application of linear matrix inequalities (LMIs) to the systematic gain-scheduling design for agile missile autopilot subject to mass variation. Rapid change in the dynamic stability caused by mass variation during boost-phase provides a challenge for the autopilot designer. Application of LMIs incorporated multi-model and gap metric approaches permitted a robust gain-scheduling design to be successfully accomplished. The construction of the gain-scheduled controller is formulated as a linear controller design combined with a set of linear matrix inequalities for pole placement constraints. Simulation results are presented over mass variation in the flight envelope and show that performance of controller is very satisfactory.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MISSILE DYNAMICS
3. ROBUST GAIN-SCHEDULING
4. NUMERICAL RESULTS
5. CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES
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