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- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 2,124 - 2,127 (4page)
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This paper presents a standoff distance control and a phase angle control for multiple aircraft to track a moving target. The roll angle command is generated to keep a constant distance from the target. The speed and the heading angle commands are generated to keep a constant phase angle between neighbor vehicles. Numerical simulation is performed to verify the tracking and collision performance of the proposed control laws.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. STANDOFF DISTANCE CONTROL
3. PHASE ANGLE CONTROL
4. SIMULATION RESULT AND ANALYSIS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
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