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이용수
1992
ABSTRACT
1. 서론
2. LCAR-90의 설계배경
3. 제어시스템설계
참고문헌
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휠구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
휠 구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어 방법 ( A Steering Control Method for Wheel-Driven Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
이동로봇의자율주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
텐던구동방식 로봇손의 강성제어
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
두 바퀴 이동 로봇의 비선형 자세 제어
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
교육용 이동로봇 제어시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
2휠 구동 모바일 로봇의 실시간 궤적제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .04
평행구동방식 로봇 조작기의 진동제어 ( Vibration Control of a Robot Manipulator with a Parallel Drive Mechanism )
대한기계학회 논문집
1991 .11
2휠 구동 모바일 로봇의 정밀모션제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
4휠구동로봇의 정밀위치제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
외바퀴 이동 로봇의 도전적 주행 성능의 실험적 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
퍼지제어를 이용한 Three Wheel 전방향 이동로봇의 위치제어
대한전자공학회 학술대회
2009 .07
이륜 이동로봇의 균형제어를 위한 시간지연제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀제어
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
신경회로망을 이용한 이동로봇의 정밀 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .08
바퀴형 이동로봇의 LMI기반 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
두 바퀴로 구동하는 이동로봇 시스템의 균형 제어
전자공학회논문지-SC
2011 .11
이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
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