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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2001
발행연도
2001.10
수록면
2,657 - 2,660 (4page)

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목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동 로봇의 모델링
Ⅲ. 비선형 제어기 설계
Ⅳ. 모의 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

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