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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1992.10
수록면
441 - 446 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1992

로봇 매니퓰레이터의 퍼지논리 제어를 위한 신경회로망을 사용한 규칙 베이스 유도방법
이석원 ,  경계현 ,  김대원 외 2명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
로봇 매니퓰레이터의 퍼지논리 제어를 위한 신경회로망을 사용한 규칙 베이스 유도방법
이석원 ,  경계현 ,  김대원 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 문제의 정의
3. 로봇 제어를 위한 퍼지논리 제어기
4. 규칙 베이스의 유도 방법
5. 모의실험 결과 및 검토
6. 결론
7. 참고문헌

참고문헌 (0)

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