산업용 로봇 매니퓰레이터의 다변수 제어기 설계

한상완 ,  홍석교

제어로봇시스템학회 논문지

1998 .10

퍼지논리제어방법을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 하이브리드 위치/힘 제어

안광석 ,  김상빈 ,  장준오 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

다변수 시스템의 퍼지 제어

허윤기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

다관절형 로봇을 위한 강인한 퍼지 논리 제어 ( A Robust Fuzzy Logic Control for Robot Manipulators )

이수영 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1996 .02

퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치제어

김종수 ,  전홍태

한국지능시스템학회 논문지

1992 .03

로봇 매니퓰레이터의 퍼지 강성 제어

강상태 ,  지종환 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구

황용연

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2002 .09

불안정한 다변수 시스템에 대한 퍼지 학습제어

임윤규 ,  정병묵 ,  소범식

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .10

새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어

박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

자기구성 퍼지 제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 지능제어에 관한 연구

김종수 ,  김용태 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

1999 .05

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

부하변동을 고려한 로보트 매니퓰레이터의 퍼지논리제어 ( Application of Fuzzy Logic Control to a Robot Manipulator with Load Variation )

홍종서 ,  류근배 ,  김창업 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어

서일홍 ,  강복현 ,  엄광식 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

1994 .09

유연 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 제어기 설계

이승준 ,  이기성

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어

이형기 ,  이문노 ,  정명진

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

퍼지시스템을 이용한 유연 매니퓰레이터 제어

이창영 ,  김주웅 ,  이현관 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2004 .06

로봇 매니퓰레이터의 퍼지논리 제어를 위한 신경회로망을 사용한 규칙 베이스 유도방법

이석원 ,  경계현 ,  김대원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

퍼지논리와 다층 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 위치제어 ( Position Control of the Robot Manipulator Using Fuzzy Logic and Multi-Layer Neural Network )

김종수 ,  이홍기 ,  전홍태

전자공학회논문지-B

1991 .11

뉴로-퍼지 제어기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 궤적 추적

정광손

한국정보기술학회논문지

2004 .09

퍼지로직을 이용한 위치 예측과 매니퓰레이터의 제어

이승환 ,  임종태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10