A Navigation Algorithm using Locomotion Interface with Two 6-DOF Robotic Manipulators (ICCAS 2005)

Jungwon Yoon ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator

Yoshito Tanaka ,  So-Nam Yun ,  Yasunobu Hitaka 외 7명

동력시스템공학회지

2015 .12

Deformation analysis of a 3-DOF parallel manipulator with one or two additional branches

Chen ,  Xiaolei ,  Wu 외 5명

Advances in robotics research

2014 .01

역나선 이론을 이용한 저자유도 평행구조 기구의 강성해석

김한성

대한기계학회 춘추학술대회

2004 .11

저자유도 평면 병렬형 기구의 강성 해석

김한성

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2009 .08

2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

Design of a planar 3-DOF parallel micro—manipulator

Jeong Jae Lee ,  Yong Hwan Yoo ,  YongHo Jeon 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2013 .05

초탄성 링크를 이용한 초정밀 3자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발

윤덕원 ,  탁태열 ,  김진호 외 7명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2006 .05

역나선 이론을 이용한 저자유도 병렬형 기구의 강성해석

김한성

대한기계학회 논문집 A권

2005 .05

2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

직렬체인 다리를 갖는 평면 병렬형 기구의 강성해석

김한성

한국생산제조학회지

2014 .04

2 자유도 병렬로봇의 성능지수

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

An Elastic Joint Manipulator for a Human friendly robot

Takayuki TAKAHASHI ,  Yasushi MURAYAMA ,  Zhi-Dong WANG 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

The Optimum Design of a 6-DOF Parallel Manipulator with Large Orientation Workspace

Yoon-Kwon Hwang ,  Jung-Won Yoon ,  Je-Ha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Determination of the Actual Solution of the Forward Kinematics of 6-dof Parallel Manipulators

S.-K. Song ,  D.-S. Kwon ,  J.Y Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

A Design of Parallel Processing for Wavelet Transformation on FPGA (ICCAS 2005)

K ,  ai ,  uek Ngowsuwan 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

마이크로 물체 조작을 위한 3 자유도 병렬형 매니퓰레이터 개발

한창수 ,  윤덕원 ,  탁태열 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10

Modeling, Identification and Control of a Redundant Planar 2-DOF Parallel Manipulator

Yao-Xin Zhang ,  Shuang Cong ,  Wei-Wei Shang 외 2명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2007 .10

Dynamics and Control of 2 DOF 5-bar Parallel Manipulator with Closed Chain

Young-Hoon Chung ,  Jae-Won Lee ,  Yoon-Gyeoung Sung 외 1명

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2001 .04

Review And Challenges In Speech Recognition (ICCAS 2005)

M.Mas ,  oo ,  Ahmed 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06