B-Spline을 이용한 로봇의 경로 계획 기법에 대한 연구

지용관 ,  박장현 ,  김현태

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .05

Sensor-Based Motion Planning for Mobile Robots

Jong Suk Choi ,  Chong-won Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Face 3-D Mesh Surface Model Modification by B-Spline Surface Wavelet and Thin-Plate Spline Technique

C.Anantasate ,  W.Na ,  kbuakaew 외 6명

ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

2005 .07

Behavior-based Control, Planning, and Learning for Mobile Robots

이상훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .10

직교좌표공간에서의 스플라인을 이용한 산업용 로봇의 궤적 생성 방법

정성엽 ,  황면중

융ㆍ복합기술연구소 논문집

2016 .01

Motion Planning and Control for Mobile Robot with SOFM

Seok-Min Yun ,  Jin-Young Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

B-spline곡면을 이용한 3차원 형상 표현에 관한 연구

김재욱 ,  오원록 ,  김종교

대한전자공학회 학술대회

1986 .06

수정 B-spline을 이용한 기능성 곡면의 Modeling

황종대 ,  정종윤 ,  정윤교

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2003 .10

B-spline 곡면을 이용한 3차원 형상 표면에 관한 연구 ( A Study on 3-D Shape Representation Using B-spline Surfaces )

김재욱 ,  오원록 ,  김종교

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

이동로봇을 위한 스플라인 D^* 기반의 경로 계획

유희락 ,  최윤원 ,  Dilshat Saitov 외 1명

전기학회논문지

2014 .01

인간 모션의 특성을 고려한 Spline Curve기반의 모션 생성 방법

형현준 ,  안병규 ,  최동운 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구

김동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

휴대폰 포장 작업을 위한 B-spline 기반 양팔 로봇 궤적 생성 알고리즘 개발

김동형 ,  최윤성 ,  한창수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

B-Spline을 이용한 선체표면의 표현에 관한 연구

윤병호 ,  서승완 ,  김원돈 외 1명

대한조선학회지

1985 .09

Splines via Computer Programming

김경태

(구)정보과학회논문지

1974 .08

Development of Potential Function Based Path Planning Algorithm for Mobile Robot

Sang Il Lee ,  Myun Hee Kim ,  Kwang Seuk Oh 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

Modeling of a Functional Surface using a Modified B-spline

Jong Dae Hwang ,  Jong-Yun Jung ,  Yoon-Gyo Jung

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2005 .01