FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS

Huang Xin Han ,  Yuan Jun ,  Hu Jian Yuan

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

A New Concept of Manipulator Modeling

Ho-Sik Roh ,  Jin-Oh Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR

Zhu Jing ,  Xiong Xiao Fei

대한전자공학회 기타 간행물

1992 .01

Will the spring far away

Guangning Wu

전기의세계

1999 .04

Modeling and Generation of the Dynamic Equation of the Robot Manipulators Using Computer

Sun Whi Cho ,  Gil Ha Ryu

대한기계학회 춘추학술대회

1988 .01

힘-토크 센서가 없는 로봇 팔의 DC모터 전류 값을 이용한 컴플라이언스 제어기 설계

박영이 ,  백준영 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

FORCE CONTROL OF ROBOT MANIPULATOR USING FUZZY CONCEPT

Kwee-Bo Sim ,  Jian-Xin Xu ,  Hideki Hashimoto 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

Force Control of Robot Manipulator Using Fuzzy Concept

심귀보 ,  Jian Xin Xu ,  Hideki Hashimoto 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators

Jin-Soo Kim ,  Kuniaki Suzuki ,  Atsushi Konno 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

New Force Control of a Robot Manipulator in Contact Tasks

Min Kee Pa ,  k

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1996 .01

Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation

Chanhun Pa ,  k ,  Jin Ho Kyung 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

스프링의 고유주파수를 고려한 왕복 구동형 액추에이터의 성능특성 해석

장석명 ,  김현규 ,  성소영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .10

Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator

Yoshito Tanaka ,  So-Nam Yun ,  Yasunobu Hitaka 외 7명

동력시스템공학회지

2015 .12

차량현가계용 가변 공기 스프링

박혁성 ,  임을균 ,  박영필

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

1998 .11

용접부의 결함이 소구경배관의 공진 주파수에 미치는 영향 분석

윤민수 ,  송기오 ,  이재민 외 2명

한국안전학회지

2018 .01

Internal Resonance in a Two-Degree-of-Freedom Nonlinear System with Natural Frequencies in the Ratio 1:2 ( Case of a Coincidence of a Subharmonic Resonance and Combination Resonance )

Imao Nagasaka ,  Yukio Ishida

Vibration Conference

1997 .11

INTERNAL RESONANCE IN A TWO-DEGREE-OF-FREEDOM NONLINEAR SYSTEM WITH NATURAL FREQUENCIES IN THE RATIO 1:2 : Case of a Coincidence of a Subharmonic Resonance and Combination Resonance

Imao Nagasaka ,  Yukio Ishida

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Optimal Design of Geometric Parameters of a Four-Bar Based Manipulator for an Underwater Robotic Platform

Jihoon Kim ,  Sang ,  ok Jin 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics

Kyu Mann Im ,  Jin Whan Kim ,  Woon Chul Ham

대한전자공학회 워크샵

1995 .01

A Study on a Mobile Platform-Manipulator

판탄둥 ,  충탄람 ,  뇨만융 외 1명

한국동력기계공학회 학술대회 논문집

2004 .05