비평탄 지형에서의 보행을 위한 4족 보행 로봇의 설계와 제어

홍예선 ,  이형기 ,  유영진 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

뉴럴 진화를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어

장재영 ,  현수환 ,  서기성

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

비평탄 지형에서 스토로크 제어법을 이용한 4족 로봇의 보행 알고리즘에 관한 연구

안영명

전자공학회논문지-IE

2006 .12

비평탄 지형에서 사각 보행 로봇의 고장후 보행

楊正敏 ,  朴鏞國

전기학회논문지 D

2005 .09

2족 보행로봇의 작업동작 제어

정양근 ,  구영목 ,  윤일로 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

2관절 로봇의 보행 패턴을 위한 진화 알고리즘

김경희 ,  강태원

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .10

보행환경요소를 반영한 보행서비스수준 평가기준 개선에 관한 연구 : 서울시 상업가로를 대상으로

반동인 ,  최병운 ,  노정현

대한교통학회 학술대회지

2015 .02

멀티센서망을 이용한 4족 보행로봇에 관한 연구

이희진 ,  김용태 ,  김동연

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2006 .11

보행보조로봇의 속도 제어를 위한 보행주기 검출 방법 연구

정순준 ,  엄수홍 ,  장문석 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2011 .11

보행자의 공간사용행태를 고려한 보행네트워크 분석 방법 연구

신행우 ,  김영욱

대한교통학회 학술대회지

2005 .10

보행패턴에 영향을 미치는 요소를 고려한 보행성 분석 네트워크 설계에 관한 연구

남대식 ,  신성일 ,  이신해

대한교통학회 학술대회지

2013 .10

비평탄 지형에서 이족로봇의 강인한 보행 알고리즘

이보훈 ,  박종한 ,  이창석 외 1명

전자공학회논문지-SC

2011 .07

보행형 이동 로봇의 동적 걸음 계획

유승환 ,  김정훈 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2005 .06

보행형 로봇과 이동 메커니즘

한창수

기계저널

2008 .09

보행네트워크 분석을 통한 보행량 예측 방법 연구 : Space Syntax 기법을 활용하여

김영욱 ,  한상진 ,  임현식 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2005 .06

이족로봇을 위한 비전기반 보행 제어 시스템

강태구 ,  박귀태

대한전기학회 학술대회 논문집

2007 .10

이족 보행 로봇을 위한 해석적 보행 패턴 생성

홍석민 ,  오용환 ,  유범재

대한전기학회 학술대회 논문집

2006 .07

이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구

김대성 ,  장시영 ,  김홍록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

6 족 해저보행로봇을 위한 정적 보행 알고리즘 설계

유승열 ,  전봉환 ,  심형원

대한기계학회 논문집 A권

2014 .09

4족 보행 로봇의 모델링 및 시뮬레이션

정학상 ,  박상수 ,  최윤호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07