퍼지이론 및 진화연산을 이용한 원격 제어 이동 로봇의 고장 극복 ( Fault Tolerant Control of a Tele-operated Mobile Robot by Using Fuzzy Logic Theory and Evolutionary Computation )

정일권 ,  이주장

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

이동로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템의 실험적 분석

이승익 ,  조성배

한국지능시스템학회 논문지

1998 .08

행동기반 로봇의 제어를 위한 진화형 퍼지 시스템

이승익 ,  조성배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

1996 .03

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

새로운 퍼지 제어 방식 및 진화알고리즘에 의한 로봇 매니퓰레이터의 제어

박진현 ,  최영규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

퍼지 시스템을 이용한 이동로봇의 궤적제어

박재훼 ,  이만형

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .06

새로운 퍼지 명령 스무딩 개념을 이용한 저가형 비자율주행 이동로봇의 원격제어

유봉수 ,  조중선

제어로봇시스템학회 논문지

2004 .09

퍼지 시스템과 진화연산을 이용한 DC 모터 속도제어

황기현 ,  문경준 ,  이화석 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1995 .07

적응진화연산과 퍼지 로직을 이용한 퍼지 제어기의 이득요소 동조

김종율 ,  황기현 ,  문경준 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

물리 시뮬레이션 및 진화 연산을 사용한 진화형 모듈형 로봇 설계

박재훈 ,  이강훈

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2018 .07

이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법

차영엽 ,  권대갑 ,  이봉구

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1995 .11

진화 연산 알고리즘과 퍼지 논리를 이용한 고속 열처리 공정기의 제어기 설계

황민웅 ,  도현민 ,  최진영

한국지능시스템학회 논문지

1998 .11

이동 로봇 행위의 진화적 학습

심인보 ,  윤중선

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2002 .12

적응진화연산을 이용한 전력계통안정화장치의 퍼지제어기의 설계

황기현 ,  문경준 ,  김형수 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

퍼지 모델의 진화 설계

金裕男

전기학회논문지 D

2000 .11

단일 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지제어

김해영 ,  한규범 ,  양주웅 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1999 .11

협업 로봇 원격제어 시스템 설계

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

원격제어 방법에 대한 고찰

최유락 ,  이재철 ,  정경민

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

적응진화연산을 이용한 퍼지-전력계통안정화장치 설계

黃琪鉉 ,  朴俊灝

전기학회논문지 A

1999 .06

원격제어 이동로봇의 장애물 회피를 위한 퍼지 제어

여희주 ,  성문현

전자공학회논문지-SC

2011 .01