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2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
2 DOF 3D 운동 시뮬레이터 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
6-DOF 시뮬레이터의 Real-time 시스템 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1989 .10
6-Dof 시뮬레이터의 Real-Time 시스템 제어에 관한 연구 ( Real-Time System Control for the 6-Dof Simulator )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
2T2R 형 4 자유도 병렬 메커니즘 및 시뮬레이터 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
Nonlinear Robust Control Design for a 6 DOF Parallel Robot
KSME International Journal
1999 .07
로봇 손가락의 외력 측정을 위한 2-DOF 토크센서 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
Design of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
인간-로봇 협업을 위한 7DOF 직접교시로봇 개발
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2010 .12
Development of 3 D.O.F parallel robot’s simulator for education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Design of 6-DOF Attitude Controller of the UAV Simulator’s Hovering Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Mechanism and Control of Four Rotor Flying Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
공기압실린더 구동장치를 이용한 6자유도 시뮬레이터의 자세제어에 관한 연구
동력시스템공학회지
2007 .08
실시간 제어를 위한 2 DOF 병렬 로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
Development of a 4 DOF Trunk Rehabilitation Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Systematic Design, Analysis, and Control of Mobile Robot Traveling Simulator Using Optical Mice
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
A numerical Study on the Design of a Rotor System
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2003 .10
다중 네트워크 로봇을 위한 3D시뮬레이션 프로그램
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .11
Endoscopy Training Simulator Using a 4-DOF Haptic Device
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
새로운 3-자유도 구형 모터에 관한 연구
전기학회논문지
2008 .08
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