지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2004.8
- 수록면
- 1,741 - 1,746 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. CONTROLLED OBJECT
3. ESTIMATION OF THE CAR BODY SPEED BY A DISTURBANCE OBSERVER
4. COMBINED SYSTEM
5. SLIDING MODE CONTROL
6. SIMULATION RESULTS
7. CONCLUSION
REFERENCES
APPENDIX
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Position Control of D.C. Motor under the Disturbances by New Sliding Mode Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
-
Position Control of D. C. Motor under the Disturbances by New Sliding Mode Control
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
-
Robust Control of Water Hydraulic Servo Motor System Using Sliding Mode Control with Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
Sliding Mode Control of Manipulators Using a Sliding Observer
JOURNAL OF KIEE
1995 .09
-
PERFORMANCE IMPROVEMENT OF POSITION CONTROL SYSTEM WITH SLIDING MODE
ICPE(ISPE)논문집
1992 .04
-
Current Sliding Mode Control with a Load Sliding Mode Observer for Permanent Magnet Synchronous Machines
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2014 .01
-
슬라이딩 모드 관측기를 사용한 몰드 레벨 시스템의 벌징성 외란 제거
대한전자공학회 학술대회
2010 .06
-
모델 불확실성에 대한 외란 관측기를 가진 차량 ABS의 슬라이딩 모드 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2006 .04
-
Leader-Following Formation Control of Multiple Robots with Uncertainties through Sliding Mode and Nonlinear Disturbance Observer
[ETRI] ETRI Journal
2016 .10
-
외란 관측기 및 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 시선안정화 제어시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .10
-
Improved Sliding Mode Observer for Speed Sensorless Control of Induction Motor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
새로운 적응 슬라이딩 모드 관측기를 이용한 PMSM 센서리스 속도 응답특성 향상
전기학회논문지
2010 .01
-
슬라이딩 모드 외란 관측기 기반 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
전기학회논문지
2019 .07
-
능동자기베어링계에서 외란관측기를 갖는 슬라이딩모드 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2004 .04
-
A Sliding Mode Observer Approach To Chaos Synchronization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
-
Disturbance observer based anti-disturbance fault tolerant control for flexible satellites
Advances in aircraft and spacecraft science
2018 .01
-
탄성 케이블로 구동되는 조작기 링크의 외란 관측기 기반 슬라이딩모드 제어
한국소음진동공학회논문집
2012 .10
-
유도전동기의 위치제어를 위한 개선된 바이너리 외란관측기
전력전자학회 학술대회 논문집
1998 .07
-
A Design Approach for Observer-based Robust Traction Control with PMSM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
-
불확실 이산 시스템을 위한 외란관측기를 갖는 새로운 둔감한 이산 적분형 가변구조제어기
전기학회논문지
2010 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000897017