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이용수
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 축 제어(Axis Control)
4. 로보트 언어
5. 결론
참고문헌
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범용의 PC를 이용한 로보트 제어기 구성에 관한 연구 ( A Design of PC-Based Robot Controller )
대한전자공학회 학술대회
1989 .01
로봇 시스템을 위한 PC 기반 개방형 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1998 .10
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
PC-to-PC 기반의 H.323 인터넷 폰 구현
대한전자공학회 학술대회
2000 .11
PC특집-국내 PC산업 어디까지 왔나?
전자진흥
1992 .01
PC를 기반으로한 VISION 기능을 갖는 ROBOT 제어기의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
PCS 를 위한 망 구성 및 서비스
전자공학회지
1995 .09
PC를 이용한 CAD
전자진흥
1985 .01
PC를 이용한 로보트의 구동 및 볼트와 너트 체결에의 응용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
PC를 이용한 공정관리시스템 개발
산업공학 (IE interfaces)
1993 .09
1000BASE-X PCS 구현 방안 ( A method of Implementation in 1000BASE-X PCS layer )
한국통신학회논문지
2001 .05
PC 기반 자동화 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
PCS 시스템 구조
한국통신학회 기타 간행물
1994 .01
지능생산시스템을 위한 PC 기반 개방형 머신제어기 ( PC based Open Architecture Machine Controller for Intelligent Manufacturing system )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .04
축소치수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
PC에 기반을 둔 개방형 로봇제어시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .05
PC 통신
전자공학회지
1989 .04
PC통신
전기의세계
1998 .01
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