기술함수법을 이용한 로보트 제어기 설계 ( A Controller Design Using D . F . Method for Robot Manipulators )

박경진; 김진걸

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박경진 김진걸

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술발표회 논문집 (제어계측연구회) 1991.01

발행연도: 1991.1

수록면: 127 - 130 (4page)

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