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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김도식 김진걸
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1991.10
수록면
1 - 6 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1991

축소치수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구
김도식 ,  김진걸 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991.10 학술대회자료
축소차수 관측기를 이용한 로보트 제어기 설계에 관한 연구 ( A Study on the Robot Controller Design Using a Reduced-order Observer )
김도식 ,  김진걸 대한전자공학회 학술대회 1991.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 모델
3. 관측기 구성
4. 추적 제어기 설계
5. 모의 실험 결과 및 귀환 이득 조정
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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