지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.7
- 수록면
- 13 - 16 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper proposes the new aided inertial navigation system. This system has two states, the one is attitude state and another is position and velocity state. For compensating IMU sensor errors, each two state use different filter, the attitude state use EKF and the position state use UPF. This method makes estimating position faster and more accurate.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본문
3. 실험
4. 결론
감사의 글
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
GPS 음영지역에서 차량 움직임 정보를 이용한 DR 항법 성능개선
송종화
,
김광훈
,
지규인
외 1명
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009
.12
실외 지형에서의 GPS/IMU 센서 기반 이동로봇의 효율적인 위치 추정
김곤우
,
차영엽
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2009
.12
GPS 음영지역 극복을 위한 이동로봇의 실험적 위치추정
김지용
,
이지홍
,
변재민
정보 및 제어 논문집
2009
.05
우리 삶을 바꿀 2045년 미래로봇
강철구
,
공경철
,
심현철
외 3명
로봇과 인간
2015
.11
인간학과 의학 : 생화학적 측면에서 본 생명의 신비
김인경
인간연구
2004
.07
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000873295