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학술대회자료
저자정보
김지용 (충남대학교) 이지홍 (충남대학교) 변재민 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
115 - 117 (3page)

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2009

GPS 음영지역 극복을 위한 이동 로봇의 위치추정 시스템 개발
김지용 ,  이지홍 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2009.12 학술대회자료
GPS 음영지역 극복을 위한 이동로봇의 실험적 위치추정
김지용 ,  이지홍 ,  변재민 정보 및 제어 논문집 2009.05 학술대회자료

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This paper presents localization performance enhancement on GPS interfering spot for mobile robot. Localization system applied Extended Kalman filter algorithm that utilized Diffrential GPS and odometry, inertial sensors. In t ... 전체 초록 보기
#GPS #dead reckoning #extended Kalman filter #localization #mobile robot

목차

Abstract
1장 서론
2장 본론
3장 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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