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저자정보
김지용 (충남대학교) 이지홍 (충남대학교) 변재민 (한국전자통신연구원)
저널정보
대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2009 정보 및 제어 심포지엄 논문집
발행연도
2009.5
수록면
115 - 117 (3page)

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This paper presents localization performance enhancement on GPS interfering spot for mobile robot. Localization system applied Extended Kalman filter algorithm that utilized Diffrential GPS and odometry, inertial sensors. In t ... 전체 초록 보기

목차

Abstract
1장 서론
2장 본론
3장 결론
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