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학술대회자료
저자정보
김상식 (충북대학교) 신영철 (충북대학교) 김태호 (충북대학) 박찬식 (충북대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
317 - 321 (5page)

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This paper proposes an efficient fire shunt guidance system which combines independent fire detection and escape guidance system. The sensor nodes which is consisted of a smoke sensor and zigbee communication module detect smoke and report it to the control node via wireless sensor network in real time. The control node combined the information from the sensor nodes and provides the optimal escape path. The system operates in two modes: autonomous mode and forced mode. In the forced mode, the most safe path is computed using all information and the autonomous mode operates when the network is broken by the fire. The implemented system using CC2430 shows the effectiveness of the proposed system.

목차

Abstract
1. 서론
2. 화재 대피 유도 장치의 설계
3. 시스템의 구현 및 실험
4. 결론
참고문헌

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