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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.9
- 수록면
- 26 - 32 (7page)
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본 논문은 화재라는 특수한 상황에서 대피자를 로봇에 비유하여 퍼텐셜 필드 방식으로 최적의 대피 경로를 탐색하는 방식을 제안한다. 장애물은 화재가 발생된 위치를 나타내게 되며, 한정된 공간에서 센서를 통해 화재가 발생한 위치를 확인할 수 있어서 전역적인 탐색이 가능해진다. 건물 내에 설치된 화재 감지 센서와 복합 감지 센서로부터 상황 정보를 습득하여 무선으로 서버에 전송하면 퍼텐셜 필드 방식으로 최적의 대피 경로를 탐색하여 유도등을 대피 방향으로 동작시키며 스마트 폰과 같은 모바일 단말에 무선을 이용하여 대피 경로 정보를 표시할 수 있게 된다. 시뮬레이션 환경에서 제안한 화재 대피 알고리즘의 기능 및 성능 테스트를 통해 제안 알고리즘의 성능을 확인할 수 있었다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스탬 구성
Ⅲ. 퍼텐셜 필드
Ⅳ. 실험 및 검토
Ⅴ. 결론
참고문헌
저자소개
참고문헌 (9)
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1. [학술대회논문] - 김영헌 / 2002 / 화재 대피 시뮬레이션 소프트웨어 개발에 관한 연구 / 2002년도 대한전기학회 추계학술대회 : 201 ~ 205
2. [학술지(정기간행물)] - 최원령 / 1988 / 건물화재시 재실자의 피난형태 예측 모델에 관한 연구 / 대한건축학회 논문집 4 (4) : 177 ~ 184
3. [학술대회논문] - 이재홍 / 2010 / 화재 발생시 대피정보 시스템 제안 / 한국인터넷정보학회 2010년도 학술대회 : 323 ~ 326
4. [인터넷자원] - / / http://www.maxfor.co.kr
5. [학술지(정기간행물)] - 이종호 / 2010 / 퍼지시스템과 포텐셜 필드를 이용한다중 이동로봇의 충돌회피 최적경로 연구 / 전자공학회논문지 - IE 47 (2) : 66 ~ 72
2. [학술지(정기간행물)] - 최원령 / 1988 / 건물화재시 재실자의 피난형태 예측 모델에 관한 연구 / 대한건축학회 논문집 4 (4) : 177 ~ 184
3. [학술대회논문] - 이재홍 / 2010 / 화재 발생시 대피정보 시스템 제안 / 한국인터넷정보학회 2010년도 학술대회 : 323 ~ 326
4. [인터넷자원] - / / http://www.maxfor.co.kr
5. [학술지(정기간행물)] - 이종호 / 2010 / 퍼지시스템과 포텐셜 필드를 이용한다중 이동로봇의 충돌회피 최적경로 연구 / 전자공학회논문지 - IE 47 (2) : 66 ~ 72
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